智慧病房遥操作

开放词汇目标检测,视觉遥操作
Sun Yat-Sen University (Shenzhen)
*Partially available

项目内容概述

为解决部分医疗病床场景下患者行动不便,难以拿取周围物品的问题,本项目结合视觉遥操作与目标检测算法,通过带滑轨的机械手臂扩展了机械臂的运动空间,实现了半自动控制方式下的准确抓取。

抓取流程演示